Mae cydrannau craidd gwely anifeiliaid anwes fel arfer yn cynnwys y prif gorff matres, yr haen llenwi, y clawr allanol, y bolsters (ymylon uchel), a'r strwythur cynnal gwaelod. Corff y fatres yw'r wyneb lle mae'r anifail anwes yn gorwedd yn uniongyrchol; mae ei ddimensiynau a'i drwch wedi'u dylunio yn seiliedig ar faint yr anifail anwes i gynnwys cyrlio naturiol ac ymestyn corff llawn. Mae'r haen llenwi fewnol yn pennu meddalwch a chefnogaeth y gwely yn uniongyrchol; mae deunyddiau cyffredin yn cynnwys cotwm PP, ewyn, ewyn cof, a ffibr polyester. Yn gyffredinol, mae angen strwythur cymorth mwy sefydlog ar anifeiliaid anwes mwy er mwyn atal sagio sylweddol ar ôl defnydd hirfaith. Mae'r clawr allanol yn amgáu'r fatres neu'r llenwad, gan ddiogelu'r strwythur mewnol, gwella cysur cyffyrddol, a hwyluso glanhau.

Mae bolsters yn nodwedd allweddol o lawer o nythod anifeiliaid anwes a gwelyau tebyg i soffa, fel arfer yn leinio'r perimedr. Maent yn creu man caeedig lle gall anifeiliaid anwes orffwys eu pennau neu eu cyrff, tra hefyd yn cadw'r llenwad yn ei le a chynnal siâp y gwely. Mae tu mewn y bolster fel arfer wedi'i lenwi â deunyddiau meddal fel ewyn neu gotwm PP, tra bod y tu allan wedi'i orchuddio â ffabrig neu ddeunydd moethus. Ar gyfer anifeiliaid anwes sy'n mwynhau cysgu yn erbyn ymyl, mae uchder a chadernid y bolsters yn effeithio'n uniongyrchol ar eu cysur. Mae rhai gwelyau yn cynnwys bolsterau isel i ganiatáu mynediad hawdd i anifeiliaid anwes hŷn neu lai symudol, tra bod bolsters uchel yn fwy addas ar gyfer anifeiliaid anwes sy'n well ganddynt gyrlio a cheisio mwy o ymdeimlad o ddiogelwch.